肌电信号及肌电假肢控制原理

肌电假肢控制原理

截肢所带来的痛苦，我们虽然不能完的为患者去除病痛，但至少我们可以通过先进的科学术来弥补他们的心灵创伤，美delsys肌电控制上肢假肢现在已经广泛的运用于上肢假肢的装配，假肢具有先进的控制术，优良的机械性能和多样化的运动形式，使得上臂截肢者的能得到更好的恢复。

肌电假肢的作原理是怎样的?肌电上肢假肢利用残存肢体产生的生物电，作为信号输入假肢，经过电子系统处理来控制假手的动作，这种假肢就叫肌电控制上肢假肢。

那什么又是肌电信号?它是怎么控制假肢?肌电控制假肢与其它类型假肢有何区别?

我们知道，人的一举一动都是肌肉收缩的结果，而肌肉收缩则受神经系统传业的生物电信号控制，肌电控制上肢假肢的臂筒里却藏着一个电子和机械的“”，当截肢者装上这种假肢，按自己的意志使残肢肌肉收缩时，所产生的电信号，经皮肤传到电上，通过电子系统放大，滤波处理和肌电模式认虽后，控制电路立即启动假肢里的微电机，带动手或腕、肘、肩关节机械结构使假肢动作。

随着科的快速发展，为了克服传统的索控假肢(机械牵引上肢假肢)用牵引带、锁操作的不方便，在生物物理、密机器、自动控制等方面术人员的积努力下，由肌电信号控制上肢假肢研制成并已经在世界各地取得了广泛的上肢假肢的装配运用。

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