Ruby Plus -速腾128线高性能3D激光雷达 RP128
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别,可以满足自动驾驶感知系统的数据采集需求。
线数: 128线
激光波长: 905nm
激光安全等级: class1人眼安全
测距能力:0.4m~240m(@10% NIST)
盲区:0.4m
精度(典型值):
±3cm (3sigma, 0.4m ~ 1m)
±2cm (3sigma, 1m ~ 240m)
水平视场角:360°
垂直视场角:-25°~+15°(40°)
水平角分辨率:
0.2°/ 0.4°(均衡模式)
0.1°/ 0.2°(高性能模式)
垂直角分辨率: 0.1°(-6.39° ~ +3.81°)
帧率:10Hz/20Hz
转速:600/1200rpm (10/20Hz)
出点数:
[均衡模式]~2,304,000pts/s(单回波),4,608,000pts/s(双回波)
[高性能模式]~4,608,000pts/s(单回波),9,216,000pts/s(双回波)
以太网输出:1000M Base T1
输出数据协议:UDP packets over Ethernet
工作电压:9-32VDC
产品功率:
27W(均衡模式)
30W(高性能模式)
重量:1.85 kg±5%
尺寸: φ125mm * H128mm
工作温度:-40°C~ +60°C
存储温度:-40°C~ +85°C
防护等级: IP67、IP6K9K
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