水下机器人

 该系统主要由水下潜器、脐带缆及其收放系统、水面控制单元组成。

l        水下潜器安装有180度垂直俯仰的高分辨率摄像头，可视频观测与拍照；可在机器人。

l        在水质比较浑的水中使用视频增强器对图像进行滤波处理，提高清晰度；

l        当水质很浑视频增强器效果不明显时，采用二维多波束声纳进行目标识别、搜救打捞、水下导航等。

l        在摄像头的左右两侧各有20瓦的LED照明灯，亮度可调；

l        水下潜器安装有2个水平推进器和1个垂直推进器，实现前进、后退、上升、下降；可选加第四个侧向推进器

l        水下潜器下方安装了机械手，夹持力达2.5公斤；在脐带缆的帮助下可打捞起近40公斤的重物。

该水下机器人系统具有以上性能优势，特别适合水库大坝病险检查、水工结构检查、水产养殖、海上石油平台、商业潜水、水下搜救打捞、水下考古、海洋生物学、水族馆等的应用。

主要性能参数：

工作水深：305米

潜器尺寸：37.5cm, 28.9cm, 22.3cm

重    量：6.1kg

最大速度：2.1m/s

摄 像 头：彩色黑白可转换，570电视线，垂直俯仰180度

主 显 示：15英寸高分辨率的标准笔记本电脑

集成设备：视频增强器、机械手

可选配件 ：二维多波束声纳、切割计、辐射探测传感器、cp探头等。

北京联洲海创是一家致力于引进高科技产品、提供系统集成、产品售前售后服务和技术培训的高科技公司，公司位于中关村高新技术园区。联洲海创主要经营以下产品：水下机器人ROV；水面无人测量/调查机器人（USV）；无人自治机器人（AUV）；水下视频监控系统；水下长基线、短基线、超短基线声学定位系统；水下声学环境模拟器系统、高速水声通讯机（水声MODEM）；扫描声纳、多波束扫描成像声纳系统等。

我们的产品已广泛用于国防、近海油气勘探与管道调查、科学研究（7000米水下载人机器人国家项目；大学；中科院等）、水下生物科学调查（动物研究所、水产研究所）、水利水电行业的水工结构检查（三峡大坝通航管理中心、贵州天生桥水电站、云南漫湾电站、山东水利厅）、海洋地质调查（广州海洋地质调查局）、水下考古（与CCTV-10合作完成云南抚仙湖水下考古；浙江淳安县旅游局千岛湖水下调查）。