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| 销售商： 北京成兴沣胜科技有限公司 | 查看该公司所有产品 >> |
无人机载CX/LD20水陆一体激光雷达测量系统采用高重频 532nm 激光器，可实现对陆地、海底地貌的高点密度探测，扫描角度达到 40°，具有扫描幅宽大、作 业效率高、成本低等优势。本产品在轻量化和小型化方面，进行了深度优化设计， 使整机重量仅为 6kg，体积可适配固定翼及多旋翼 无人机飞行平台，可实现快速大范围作业。
一、性能特点：
CX/LD20 测量系统参数表
- 具备海陆一体化地形测绘能力；
- 探测能力强，水质条件适应性强，可较好适应国内水质情况；
- 重量仅 6kg，可以搭载小型、中型等多种无人机平台；
- 内置大容量存储器，可以一键工作；
- 可定制无人机接口软件，适配多种无人机平台；
- 开发各种级别数据格式结构，直达最原始信息数据；
- 可提供测绘服务。
CX/LD20 测量系统参数表
| 激光波长 | 532nm & 1064nm | 激光安全等级 | 1 级 |
| 测量数据率 | 20kHz | 适应飞行高度 | 40m~200m |
| 扫描方式 | 卵形扫描 | 扫描幅宽 | 40°（全角） |
| 数据采集方式 | 全波形采样 | 地面点密度 | 13点/平方米（100m 航高和20m/s航速） |
| 测深能力 | ＞1.5 倍塞齐盘深度 （@航高 100m） |
最浅测深 | ≤0.3m |
| 测深精度（RMSE） | 优于 0.25m | 平面精度（RMSE） | 0.5m |
| 数据接口 | 以太网 | 重量 | 6kg |
| 工作温度 | -5℃~+45℃ | 存储温度 | -10℃~+50℃ |
二、数据处理解算软件
数据处理解算软件可实现机载测深数据从测深波形处理、误差改正、点位高精度归算到成果展示输出完整过程，其主要包括测深波形处理、测深点位归算、点云数据后处理、成果数据输出共 4 个模块。
核心技术：
- 波形数据处理技术
- 极浅水混叠波形分解
- 深水海底微弱回波识别
- 水面-水底激光旅行时精确提取
2) 激光测深点位归算技术
- 基于 GNSS/IMU 组合导航的激光测深点位归算
- 波浪改正与水体折射误差修正
- 海底地形坡度影响改正
3) 点云数据后处理技术
- 海面-水体-海底点云联合滤波
- 条带拼接
- 异源海底点云数据融合
图 数据处理解算软件功能架构图
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| 软件主界面 | 波形数据处理 |
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| 点云数据后处理-滤波 |
多线程点位归算 |
三、 应用成果
云南泸沽湖水域测深项目
测区水质：塞齐盘透明度约 6.05m
作业参数：飞行高度 120m、150m，飞行速度 75km/h，视场角 40°
测深成果：
- 海底点密度约 14 个点/m2；
- 最大测深：13.37m（基于平均海平面）（2 倍塞齐盘）；
- 最浅测深：0.17m（基于平均海平面）；
- 陆地高程精度：5.3cm(与 RTK 对比)
- 海底高程精度：16.3cm(与多波束测深结果对比)
图 泸沽湖作业现场
图 泸沽湖测量成果
手机版：CX/LD20测水深激光雷达系统
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