脊柱手术机器人-普爱医疗机器人手术病例

　　传统骨科手术存在众多痛点，例如术前规划阶段需依靠经验构想假体位置，手术存在不确定性；术中视野有局限，“盲区”会增加手术风险；手术准确力量控制也是挑战，任何细微的偏差都可能导致术后并发症。脊柱手术机器人为复杂的骨科脊柱手术提供了一道安全保障，赋予了骨科医生一双“天眼”。

　　脊柱手术机器人辅助手术病例分享

　　患 者：50岁，女性

　　术前诊断：脊柱侧弯，腰椎椎管狭窄，腰椎间盘突出

　　手术方式：脊柱手术机器人辅助下腰椎后路减压植骨融合内固定术

　　手术单位：南京医科大学第二附属医院

　　

术前CT影像

　　

　　患者既往小儿麻痹病史，早期干预治疗效果不佳，单侧下肢肢体畸形，肌肉萎缩，脊柱侧弯畸形，常年腰痛，神经受累症状明显，经常出现一侧下肢或者双侧下肢麻木、疼痛、酸胀、无力等感觉。外出时下肢如同灌铅一般，行走几步路后，就无法行走，不得不停下来休息，活动受限明显，生活质量差，遂到医院寻求治疗。

　　患者脊柱侧弯畸形多年，脊柱的部分结构已模糊不清，偏离正常解剖位置，手术施行难度较大。与常规脊柱置钉手术相比，置钉精准度要求更高，手术风险更大。医疗团队充分评估患者病情后，决定采用腰椎后路减压植骨融合内固定术，使用骨科脊柱导航机器人引导置入椎弓根螺钉，充分发挥骨科手术机器人系统精度高，协作更高效等特点，提供准确的手术路径，为腰椎减压融合留出足够时间，确保医生能够更加安全高效的完成高难度的手术。

　　脊柱手术机器人辅助手术过程

　　1.术前三维图像采集

　　普爱医疗自研的平板三维C形臂为手术提供清晰、稳定的三维图像，为医生精准开展手术规划提供影像保障。

　　

三维图像采集

　　

　　2.螺钉置入路径规划

　　C形臂影像实时传输至导航工作站，医生可在导航工作站上对螺钉置入的位置、深度、角度进行规划。

　　

　　传统手术置入脊柱椎弓根螺钉需要经验丰富的高年资医师手动进行定位，配合使用二维C臂反复透视验证，操作繁琐且时间长，医生和患者摄入辐射剂量较大。使用脊柱手术机器人可以根据手术需要，一次性完成多枚螺钉植入合适路径的规划，简化了操作流程，缩短了规划时间，从而降低了医生和患者摄入的辐射剂量。

　　

一次完成6枚螺钉规划

　　3.执行

　　6根引导针依次置入，术中图像验证显示均在理想的规划路径内，医生继续完成后续的手术操作。

　　

 

　　脊柱手术机器人临床价值总结

•  术中三维影像技术能够提供360度的全方位视角，帮助医生全面了解手术区域的结构，从而做出更准确的置钉决策。
•  医生可以在三维影像中对入钉角度及深度进行精准规划，增加螺钉把持力，一次性找到进针位置，提高手术的安全性和成功率。
•  在脊柱侧弯畸形的复杂手术中，脊柱手术机器人能够一次性高效完成多枚椎弓根螺钉植入，其置钉效率远高于徒手，缩短手术时长，降低辐射摄入。

　　*本文仅供学术交流，具体病例请到专业医疗机构就诊

　　脊柱手术机器人系统应用广泛，可针对脊柱手术进行精准导航，从术前规划、手术通道到图像采集与处理，再到术中定位与导航，以及术者直接干预手术视野，每一个细节都彰显着数字化与精准化的力量。普爱医疗“三维C形臂+骨科手术机器人”脊柱手术全流程解决方案，能够有效的助力医院攻克穿刺精准度的问题，缩短了医生的学习曲线，为患者带来更加精准、安全和高效的治疗体验。如果您对脊柱手术机器人产品感兴趣的话，可咨询：400-025-6366。

普爱医疗始建于2003年，是一家集医用X射线影像设备的研发、生产、销售和售后服务为一体的高新技术企业。营销网络覆盖全国，产品远销全球100多个国家和地区。公司始终坚持自主研发、科技创新，以客户需求为导向，紧贴临床，为国内外众多的医疗机构提供影像产品及服务，推动医疗科技发展，让越来越多的患者能够享受细致贴心的医疗服务。