H16-速腾16线激光雷达
Helios系列覆盖32线、16线产品,采用全新的模块化架构设计,针对机器人、智能驾驶车辆、V2X构建等场景化应用量身定制。体积尺寸与成本降都得到优化。 旗下16线产品Helios 16,拥有30°垂直视场角,具有高性能、高可靠性、以及高性价比等特点。
产品名称:Helios 16
产品型号:H16
线数:16
激光波长:905nm
激光安全等级:Class 1 人眼安全
测距能力:150m(110m@10% NIST)
盲区:≤0.2m
精度(典型值):1cm
水平视场角:360°
垂直视场角:30°(-15°~+15°)
水平角分辨率:0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率:2°
帧率:5Hz/10Hz/20Hz
转速:300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出点数:288,000pts/s(单回波) 576,000pts/s(双回波)
UDP数据包内容:三维空间坐标,反射强度,时间戳等
车载以太网输出:100Base-T1
输出数据协议:UDP packets over Ethernet
工作电压:9V - 32V
产品功率(典型值):11W
工作温度:-40°C ~ +60°C
存储温度:-40°C ~ +85°C
防护等级:IP67、IP6K9K
时间同步:$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP
尺寸:φ100mm * H100 mm
重量 (不包含数据线):1000g±50g
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