H32F26-速腾32线激光雷达
Helios系列覆盖32线、16线产品,采用全新的模块化架构设计,针对机器人、智能驾驶车辆、V2X构建等场景化应用量身定制。体积尺寸与成本降都得到优化。26° 垂直视场角,拥有全系列最高垂直分辨率0.5°,实现更远感知距离。
型号:H32F26
产品规格 :26° FoV
线数 :32
激光波长 :905nm
激光安全等级: Class 1 人眼安全
测距能力 :150m(110m@10% NIST)
盲区 :≤0.2m
精度(典型值): 1cm
水平视场角 :360°
垂直视场角: 26°(-16°~+10°)
水平角分辨率: 0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率: Up to 0.5°
帧率 :5Hz/10Hz/20Hz
转速 :300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出点数: 576,000pts/s(单回波) 1,152,000pts/s(双回波)
UDP数据包内容: 三维空间坐标
反射强度
时间戳等
车载以太网输出 :100Base-T1
输出数据协议 :UDP packets over Ethernet
工作电压: 9V - 32V
产品功率(典型值): 12W
工作温度 :-40°C ~ +60°C
存储温度: -40°C~ +85°C
防护等级: IP67、IP6K9K
时间同步 :$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP
尺寸: φ100mm * H100 mm
重量 (不包含数据线): 1000g±50g
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