H32F70-速腾32线激光雷达
Helios系列覆盖32线、16线产品,采用全新的模块化架构设计,针对机器人、智能驾驶车辆、V2X构建等场景化应用量身定制。体积尺寸与成本降都得到优化。70° 超大垂直视场角,让感知与补盲一步到位,可极大简化车辆传感器配置。
产品规格:70° FoV
型号:H32F70
线数:32
激光波长:905nm
激光安全等级:Class 1 人眼安全
测距能力:150m(110m@10% NIST)
盲区:≤0.2m
精度(典型值):1cm
水平视场角:360°
垂直视场角:70°(-55°~+15°)
水平角分辨率:0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率:Up to 1.33°
帧率:5Hz/10Hz/20Hz
转速:300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出点数:576,000pts/s(单回波) 1,152,000pts/s(双回波)
UDP数据包内容:三维空间坐标
反射强度
时间戳等
车载以太网输出:100Base-T1
输出数据协议:UDP packets over Ethernet
工作电压:9V - 32V
产品功率(典型值):12W
工作温度 :-40°C ~ +60°C
存储温度 :-40°C ~ +85°C
防护等级 :IP67、IP6K9K
时间同步 :$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP
尺寸:φ100mm * H100 mm
重量 (不包含数据线): 1000g±50g
bio-equip.com