M1 Plus / M1P - 速腾车规级智能固态激光雷达
- 二维MEMS智能芯片扫描,
- 满足乘用车与商用车车规标准
- 动态提高ROI区域垂直分辨率至0.1°
主要参数
产品名称:M1 Plus
线数: 126
激光波长:905nm
激光安全等级:Class 1 人眼安全
测距能力:200m(180m@10% NIST)
盲区:≤0.5m
精度(典型值):5cm
水平视场角:120°
垂直视场角:25°
水平角分辨率:平均0.2°
垂直角分辨率:平均0.2° (ROI: 平均0.1°)
帧率:10Hz
出点数 :787,500pts/s
出点数 (双回波模式):1,575,000pts/s
以太网输出:1000Base-T1
输出数据协议:UDP packets over Ethernet
UDP数据包内容: 三维空间坐标,反射强度,时间戳等
工作电压:9 - 16V
产品功率 :15W
重量(不包含数据线):690g±20g
尺寸:111mm(D) x 110mm(W) x 45mm(H)
工作温度 :-40°C ~ +85°C
存储温度 :-40°C ~ +105°C
时间同步 :gPTP
防护等级 :IP67、IP6K9K
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