Omega.7力反馈操作手柄

Omega.7力反馈的末端执行器涵盖了人类手部的自然运动范围，设计与双手控制的操作台兼容。 全重力补偿和无漂移校准相结合有助于提高用户的舒适度和准确性，专为对于性能和可靠性至关重要的苛刻应用而设计。

Omega.7是先进的桌面7自由度触觉设备。Omega.7建立在多功能的Omega.3基础上，具有高精度主动抓取功能和方向感应功能。经过精细调整以显示完美的重力补偿，力反馈夹具提供非凡的触觉功能，可以与复杂的触觉应用进行交互。 机器人的航空航天和医疗行业使用，其高度人体工程学和独特的设计使Omega.7成为安全关键应用的首选设备。
Omega.7有左手和右手配置可供选择，可以集成在双工作站设置中使用双手操作。

独特的设计理念：
围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Omega.x系列专为高性能而设计。 其卓越的机械刚度与其实时USB 2.0控制器相结合，能够以4 KHz的速率渲染高接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件完美结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复和极佳的精度和性能。 其独特的运动学设计使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器，以满足各种应用需求。
功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于32位和64位版本的各种平台，包括Windows，Linux，Mac OS X。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器之间创建强大的协作界面。

 
Omega.7提供七自由度，旋转感应和主动抓取，广泛适用于：
>医疗机器人和空间机器人
>微型和纳米机器人
>遥控操作台
>虚拟模拟
>训练系统
>研究
 
技术参数：
工作空间：
■平移：∅160 x 110mm
■控制距离：25mm
■旋转：240 x 140 x 180°
力：
■解析力：12N
■控制力：± 8.0 N
解析度：
■解析精度：<0.01mm
■转动精度：0.09°
■控制精度：0.006mm
刚度：
■闭环：14.5 N / mm
■设备尺寸：270×300×350mm
■刷新率：4KHZ
■工作电压：110V - 240V
■工作平台：Windows、Linux、macOS
■软件开发包：haptic SDKrobotic SDK
结构：
■基于delta的并联动力学结构
■以手为中心的解耦旋转
■主动的重力补偿
■校准：自动校准/无漂移
■用户输入：力反馈可编程按钮
■安全性：速率监控电磁阻尼
■可选性：左手/右手
 

产品线：动作捕捉系统，面捕识别系统，触觉反馈，数据手套，VR交互系统等

应用方向：提供动画制作、视频游戏，虚拟偶像，生物力学，步态分析，人机工效等诸多领域。

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