Subsonus USBL超短基线USBL

Subsonus是新一代的USBL水下声学定位系统，提供水下1000m量程内的精确的定位、速度和航向数据，它采用了行业领导的、已校准的水听器阵列，并融合一个惯导传感器。钛合金外壳，体积小，仅有约手掌的大小。

行业领导的水听器阵列
Subsonus 采用了行业领导的8通道出厂已校准的水听器阵列，因此，它可以提供卓越的角度和距离的测量精度。
Subsonus水听器具有最新的高度指向、内部优化的设计，灵敏度高，有效压制噪声和多路径反射信号。尽管每个通道具有各自指向性，但8通道一起可提供声场任何方向的跟踪。
自动声速
    Subsonus使用新技术测量水体的声速，即系统可自适应调节声速，不需要其它设备或用户设置，减少操作失误的风险。
声学航向
     Subsonus工作时反转过来可提供精度的声学航向给水下搭载的设备。另外由于定位和航向数据的参考是声学方向传播的，在水下机器人Subsonus单元可输出绝对的水下定位、速度、方向，无需要任何水下电缆连接。Subsonus标准提供USBL方案，可兼容大多数的信标设备。
 
 
内置INS惯导传感器
     Subsonus内置集成了高度耦合的INS（惯性导航系统），INS融合了 Subsonus的声学定位和多普勒速度数据，并且惯导传感器、深度传感器在出厂前已校正，当独立工作应用于声学定位系统时，可优化定位精度，Sunsonus具有输出相对较低的噪声、高更新率的定位、速度数据的特点，便于用户控制操作。
动态调节发射能量
    Subsonus根据量程动态调节声学发射能量，改进短量短工作时的性能，有效的减少噪声和多路径反射，Subsonus设备耐压1000m.
 
 
 
外壳完全保护
    Subsonus工作时不需要外部的保护单元、接线盒、PC等，所有的数据处理均在设备内部完成，系统仅需要一根网线输用于出数据，并以网页方式显示、或配置参数。
导航：
定位精度（5m量程）：0.05m
定位精度（100m量程）：0.2m
定位精度（1000m量程）：2.5m
速度精度：0.01m/s
Roll/Pitch精度：0.1°
航向：0.3°
Heave精度：5%或0.05m（取最大值）
内部过滤率：1000Hz
数据输出率：最大1000Hz
延时：0.6ms
声学：
水听器：8个
频率：30kHz，宽带
声学覆盖：300°，半球
精度：0.25%斜距
更新率：最大10Hz
数据传输率：最大10bit
硬件：
电压：9－60V，或以网线供电
平均功耗：8W
最大功耗：25W
接口：网线(RS232/RS422 through ILU)
同步：PTP，NTP均支持
耐压：1000m
工作温度：：-20℃ ~40℃
存储温度：-40℃ ~85℃
冲击：25g
尺寸：106 x106 x82mm
空气中重量：780g
传感器：
集成GPS/INS：支持
集成GPS天线：在水听器顶端
压力传感器量程：1000m
压力传感器精度：1.5m
备注：设备仅应用于水下，水面应用时包含方向传感器，但无GPS/INS或GPS天线。
外部GPS/INS用于水面应用时，推荐Spatial Dual或Spatial FOG dual设备。

 

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