ROV前视声呐

 Oculs M系列多波束声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进
行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积最为小巧
非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使
其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
 
型号：M370S单频声纳
该型号声纳探测距离为200m，超高的性价比是替代传统
机械扫描声纳的最佳选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
 
型号：M750d双频声纳
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
M1200d双频声纳
该型号为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m
其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。

 
技术参数对应表：
 

尺寸	125mm长，122mm宽，62mm高
结构及材料	海洋防腐蚀铝合金 （可使用钛合金）
重量	850g（空气中）300g (水中) （可以定做等浮力）
耐压等级	300米耐压（其他深度可选）

 
 

	M370S	M750d	M1200d
工作频率	375kHz	750kHz/1200MHz	1200MHz/2400MHz
测量范围（最大）	200m	100m 40m	40m 20m
测量范围（最小）	0.2m	0.1m	0.1m
距离分辨率	8mm	4mm/2.5mm	2.5mm
更新速率	40Hz	40Hz	40Hz
水平波束开角	130°	130°/ 80°	130°/ 80°
垂直波束开角	20°	20° /12°	20° /12°
波束个数	256	512	512
角度分辨率	2°	1°/0.6°	1°/0.6°
波束间隔	0.5°	0.25° / 0.16°	0.25° / 0.16°

 
 
 
配置清单：
 

1. 主机声呐头
2. 10米甲板缆
3. 2米数据缆
4. 变压器
5. 软件
6. 运输箱

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