Labware MiniHub可旋转的随机存取设备

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• ELISA 和基于细胞水平的筛选

• 药物研发

• 高通量筛选

• 化合物管理

• 二次筛选和 ADMET 分析

• 酶学分析

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Agilent Labware MiniHub 是可旋转的随机存取设备，在实验室自动化系统中用于放置和存储SBS 规格 labware。作为自动化系统中高效的存储模块，Labware MiniHub 具有用户可配置的支架隔板，可轻松地容纳各式微孔板、管架、深孔板以及吸头盒并保持紧凑外形。

Agilent Labware MiniHub 专门针对您的应用需求而设计。Labware MiniHub 小巧灵活，比其他替代品更加安全，可解决您在室温条件下的存储需求。

 

传统自动化存储装置采用等距支架（层间高度固定），每个旋转样品架只能放置一种 labware。如果要用到多种 labware，就必须采用多个存储架，这样不仅会占用更多宝贵的实验室空间，还限制了小型存储装置上 labware 类型的选择。Agilent Labware MiniHub 的可叠放隔板为labware 存储注入全新概念，您可以对层间高度进行调整，从而在同一旋转架上容纳不同类型的 labware，并且可轻松创建多个存储位，用于存储所有给定的 labware。独特的支架设计允许大多数机械臂进行纵向和横向存取。此外，支架中间开口以兼容常用的过滤板，可预防污染。

 

Labware MiniHub 采用与安捷伦直接驱动机械臂(DDR)相同的直驱技术，可提供最可靠且最安全的性能。Labware MiniHub 可任意双向旋转，无需拆卸并且始终可以最短线路到达目标位置。该装置的机械结构设计简单高效、无需维护，其中移动部件只有无刷电机和轴承，从而确保高度的可靠性并且降低了维护成本。通过高分辨率光学编码器和步进电机的结合确保了定位

精度。

 

Labware MiniHub 的直驱应用可降低驱动惯性，并且可以始终保证平稳的加速和连续的力反馈回路。所有平面采用弧形边缘，避免大的扭点，最大线性速度低于 250 mm/s，这些特点的结合提高了 Labware MiniHub的整体安全性。一旦发生碰撞或者物理干涉，电机将立即停止。故障排除后，安捷伦VWorks 自动化控制软件将继续执行之前方案中的操作。

 

使用 VWorks 自动化控制软件或第三方自动化软件，通过有效的 ActiveX 接口，可轻松地控制 Labware MiniHub。无论采用何种方式，用户均可访问诊断界面，方便地对 Labware MiniHub 进行设置和操作。

 

• 无需工具或其他硬件便可方便地重新配置

  ◦ 独特的 4 向支架可容纳所有 SBS 规格 labware

  ◦ 25.1 mm 的可叠放隔板适用于不同高度的 labware

• 性能

  ◦ 板呈递时间 < 5 秒

  ◦ 自动选择最短路径到达目标位置（90° 或 180° 转向）

• 超紧凑设计

• 可纵向或横向呈递 Labware

• 以安全为设计理念

  ◦ 直驱技术最大程度减少惯性

  ◦ 碰撞/阻力感应和自动紧急停止

  ◦ 采用弧形边缘，避免刺伤或其他伤害

• 可靠、精确、卓尔不群的直驱技术

  ◦ 更少的移动部件，更高的可靠性

  ◦ 平稳加速/减速

  ◦ 可调速度确保液体处理安全性

 

转移时间：最长转向时间 < 5 秒

有效载荷：每个labware：200 g；最高： 12800 g

重现性：± 0.02° Phi (± 0.5 mm)

独占区域：基座上方直径 33 cm，高 500 cm 的圆柱体区域

Labware 兼容性：支持 SBS 规格 labware（微孔板、深孔板、管架和样品瓶架、吸头盒），以及一些常用过滤板

重量：

      G5471A: 10 kg

      G5472A: 13 kg

      G5473A: 3.6 kg

安装方式：四颗 M5 x 60 螺丝（G5550-02377），通过间隔 188 mm 的改良型螺栓孔装配，或两颗 M6 x 25 螺丝（G5550-02412），通过白色盖板下的滑动托架装配

操作环境：4-40°C，20-90% 相对湿度（不结露）

计算机连接：RS-232 或 DB9 串行端口

 

有两种规格的 Agilent Labware MiniHub可供选择：

G5471A（系统模式）设计用于集成在实验室自动化系统中，该系统由机械臂（如 Agilent DDR）驱动，具有扩展的垂直行程。可纵向或横向存取 Labware。Labware MiniHub 包含 16 个支架时，最多可容纳 64 块微孔板（14 mm SBS 规格，25.1 mm 间距）。包含七个支架时（间隔三个隔板，即 75.3 mm 间距），最多可容纳 28 个吸头盒。该系统的空间占用率极小，直径仅 33 cm。

 

G5472A（BenchCel 模式）用于与实验室工作站中的 Agilent BenchCel 微孔板处理器集成。Labware MiniHub 可置于BenchCel 处理器的任意一边，纵向存取labware。当包含 10 个支架时，最多可容纳 40 块微孔板（14 mm SBS 规格，25.1 mm 间距），或包含 4 个支架（间隔三个隔板，即 75.3 mm 间距）时，最多容纳 16个吸头盒。

 

G5473A – 24V 直流电源。两种 LabwareMiniHub 配置均包含该电源，可为两台Labware MiniHub 或两台安捷伦微孔板交换器供电。通用型实验室 24 V 电源可为两台装置提供高达 175 W 的持续电力。机架安装支架使其可以方便地安装到 Agilent BioCel 系统或其他自动化系统中。

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