Somag陀螺仪稳定平台

 Somag陀螺稳定平台RSM 400是德国SOMAG AG Jena公司研发的一款高精度稳定平台。RSM 400采用电子平衡系统和数字控制系统，保证平台上搭载的测绘测量、扫描、摄像等等仪器设备获得最稳定的高精度数据或图像。
RSM 400具有三防设计，适合恶劣的使用环境，特别适用于海洋船载设备及陆地平台的应用，可搭载的最大重量为15kg（可升级到35kg）。系统配有加固型稳定安装支架，可搭载各种类型的海洋或地面热成像扫描仪、热成像摄像机、红外相机、激光雷达等高精度设备。
OSM4000是升级版高性能陀螺稳定平台，采用大功率发动机及液压平衡系统，平台负载能力升级到160kg，同时具有更精确的平衡控制能力。

产品特点：

• 高精度：水平稳定偏差≤ 0.5°/s rms；垂直稳定偏差≤0.2° rms
• 高稳定性：专利的Mount补偿机制可消除由波浪或其他情况引起的设备的横摇和纵摇运动
• 广泛的适用性：定制的适配组件，可根据需求提供各种设备的连接
• 德国品质： 坚如磐石的材质以及IP67防护等级，适用于各种恶劣的使用环境

参数	RSM 400技术参数	OSM 4000技术参数
倾斜角度稳定范围	≤±15.5°（Pitch 在0 °Roll)	≤±10°(Pitch 在0 °Roll)
摇摆角度稳定范围	≤±15.5°（Roll 在0 °Pitch)	≤±13°（Roll 在0 °Pitch)
偏航角度稳定范围	无	无
角速率残差	≤ 0.5°/s rms（平台角速率在 ±10°/s情况下）
角度方差	≤0.2° rms（配有IMU惯性测量单元）；≤0.5° rms（无IMU）
接口	RS422及USB	RS422及USB
IP等级	IP67	IP67
有效负荷	0-15kg（35kg可选）	0-160kg
操作电压	28 VDC（24 ... 30 VDC）	28 VDC（24 ... 30 VDC）
功耗	70 W rms /峰值130 W	100 W rms / 峰值 650 W
尺寸	直径335mm（安装直径286mm）；高156.5mm	直径335mm（安装直径665mm）；高236.5mm
符合标准	RTCA DO-160G, EUROCAE-14G，ISO 7137, 2006/42/EC Machinery

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