MTi 600 系列包括四个集成等级:
· MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出
· MTi-620 VRU可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角
· MTi-630 AHRS可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角,航向测量精确度高达 ±1.5°
· MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滚和俯仰角精确度高达 ±0.2°,航向测量精确度高达 ±1.0°,并由外部 GNSS 接收器提供全球定位数据
MTi 600 系列模块具备了 Xsens 模块用户耳熟能详的重点优势:
· 备有多种标准接口方案,现首次支持 CAN 总线配以 RS-232 和 UART 接口
· 最全面的免费MT软件套装,透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个 XDA 开源应用编程接口,适用于任何硬件开发平台
· 所有产品设备在付运前,都通过全面测试和校准
· 由专业应用工程师全天候提供全球技术支持
至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的 GNSS 接收器芯片、模块或系统配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 设备能提供全球定位信息,为其他 MTi 600 系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。
- 已獲得國際武器貿易條例授權(豁免國際武器貿易條例)
Xsens MTi 600產品規格
Xsens Mti600 產品規格 |
輸入電壓 |
4.5-24V |
消耗功率 |
340 mW |
IP 等級 |
IP51 |
溫度 |
-40 至 85°C |
外殼材料 |
PC ABS |
輸出頻率 |
1 kHz,400 Hz SDI |
時鐘飄移 |
10 ppm(0.00001) 或外部參考 |
傳輸介面 |
CAN/RS232/UART |
同步選項 |
同步輸入、同步輸出、時鐘同步 |
傳輸介面協定 |
Xbus、ASCII (NMEA) 或 CAN |
安裝方向 |
無限制,三軸向全360度設計 |
內部自行檢測 (BIT) |
陀螺儀、加速度計、磁力計 |
外部GNSS支援
(全球導航衛星系統接收器) |
UBX 協定 (MAX M8) 和 NMEA 輸入 |
MT 軟體套件
MT 軟體套件能輕鬆存取 Xsens 的產品。此套件包含各種作業系統的驅動程式和許多其他有用的工具(示例原始程式碼和文檔),是專門開發便於使用者操作的圖形化介面。
藉由大眾的XBus協定能輕鬆設定 MTi,且採用C語言的Xsen設備 API(XDA),能輕鬆進行傳輸。
MT 軟體套件包括:
bio-equip.com