Xsens 新品 MTi 600 系列 上市
慣性測量單元IMU|垂直參考單元VRU 航向之態參考系統AHRS|全球導航衛星系統/慣性導航系統GNSS/INS |慣性感應器Inertial sensors
Xsens 屢獲殊榮的 MTi 600 系列為工業級慣性測量裝置樹立了標準。本機支援CANBUS和外部GNSS(全球導航衛星系統接收器)接收器,並可選擇不同的整合等級(IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態參考系統 和 GNSS/INS全球導航衛星系統/慣性導航系統)。
Xsens MTi 600 系列總覽
Mti600 系列 |
陀螺儀偏差穩定性 |
翻滾角/俯仰角 |
偏擺角 |
位置/速度 |
MTi-610 IMU |
8º/小時 |
✘ |
✘ |
✘ |
MTi-620 VRU |
8º/小時 |
0.2º |
unref. |
✘ |
MTi-630 AHRS |
8º/小時 |
0.2º |
1.5 º |
✘ |
MTi-670 GNSS/INS |
8º/小時 |
0.2º |
1º |
✔ |
Xsens MTi 600 特點
- 完整的產品系列:IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態參考系統、GNSS /INS全球導航衛星系統/慣性導航系統
- 外觀小巧,具有靈活的安裝選項(多元安裝方式)
- 多方位的傳輸介面,包括:
- 支援控制器區域網路CAN
- 外部支援GNSS(全球衛星導航系統)接收器和支援NMEA(美國國家海洋電子協會制定了所有航海電子儀器間的通訊標準)相容性
- 工業級精度,所有感應器都經過 100% 的校準和測試
- 擴充Kalman濾波器(XKF3 核心)
- 解決許多小型機器人和無人創新系統,涉及任何領域,包括:海域、海平面、陸地和大氣。
- 提供全球全天候24小時技術支援
- 免費支援近日升級的 MT 2019軟體
- 已獲得國際武器貿易條例授權(豁免國際武器貿易條例)
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MTi 600 系列包括四个集成等级:
· MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出
· MTi-620 VRU可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角
· MTi-630 AHRS可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角,航向测量精确度高达 ±1.5°
· MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滚和俯仰角精确度高达 ±0.2°,航向测量精确度高达 ±1.0°,并由外部 GNSS 接收器提供全球定位数据
MTi 600 系列模块具备了 Xsens 模块用户耳熟能详的重点优势:
· 备有多种标准接口方案,现首次支持 CAN 总线配以 RS-232 和 UART 接口
· 最全面的免费MT软件套装,透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个 XDA 开源应用编程接口,适用于任何硬件开发平台
· 所有产品设备在付运前,都通过全面测试和校准
· 由专业应用工程师全天候提供全球技术支持
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