Xsens MTi 600 系列總覽
Mti600 系列 |
陀螺儀偏差穩定性 |
翻滾角/俯仰角 |
偏擺角 |
位置/速度 |
MTi-610 IMU |
8º/小時 |
✘ |
✘ |
✘ |
MTi-620 VRU |
8º/小時 |
0.2º |
unref. |
✘ |
MTi-630 AHRS |
8º/小時 |
0.2º |
1.5 º |
✘ |
MTi-670 GNSS/INS |
8º/小時 |
0.2º |
1º |
✔ |
Xsens MTi 600 特點
- 完整的產品系列:IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態參考系統、GNSS /INS全球導航衛星系統/慣性導航系統
- 外觀小巧,具有靈活的安裝選項(多元安裝方式)
- 多方位的傳輸介面,包括:
- 支援控制器區域網路CAN
- 外部支援GNSS(全球衛星導航系統)接收器和支援NMEA(美國國家海洋電子協會制定了所有航海電子儀器間的通訊標準)相容性
- 工業級精度,所有感應器都經過 100% 的校準和測試
- 擴充Kalman濾波器(XKF3 核心)
- 解決許多小型機器人和無人創新系統,涉及任何領域,包括:海域、海平面、陸地和大氣。
- 提供全球全天候24小時技術支援
- 免費支援近日升級的 MT 2019軟體
- 已獲得國際武器貿易條例授權(豁免國際武器貿易條例)
Xsens MTi 600產品規格
Xsens Mti600 產品規格 |
輸入電壓 |
4.5-24V |
消耗功率 |
340 mW |
IP 等級 |
IP51 |
溫度 |
-40 至 85°C |
外殼材料 |
PC ABS |
輸出頻率 |
1 kHz,400 Hz SDI |
時鐘飄移 |
10 ppm(0.00001) 或外部參考 |
傳輸介面 |
CAN/RS232/UART |
同步選項 |
同步輸入、同步輸出、時鐘同步 |
傳輸介面協定 |
Xbus、ASCII (NMEA) 或 CAN |
安裝方向 |
無限制,三軸向全360度設計 |
內部自行檢測 (BIT) |
陀螺儀、加速度計、磁力計 |
外部GNSS支援
(全球導航衛星系統接收器) |
UBX 協定 (MAX M8) 和 NMEA 輸入 |
MT 軟體套件
MT 軟體套件能輕鬆存取 Xsens 的產品。此套件包含各種作業系統的驅動程式和許多其他有用的工具(示例原始程式碼和文檔),是專門開發便於使用者操作的圖形化介面。
藉由大眾的XBus協定能輕鬆設定 MTi,且採用C語言的Xsen設備 API(XDA),能輕鬆進行傳輸。
MT 軟體套件包括:
bio-equip.com
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