MTi-610 惯性测量单元（IMU）

MTI-610  惯性测量单元（IMU）
MTI-620  垂直参考单元（VRU）
MTI-630  荷兰XSENSE系列九轴惯性航姿参考系统(AHRS)
MTI-670  荷兰XSENSE九轴组合惯性卫星导航系统（GPS/INS）
 
MTi 600 惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 级别的外壳，可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下, 航向测量精确度更可达 ±1.0°。传感器包括一个 CAN总线，并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的最终产品。
 
全新模块的优秀表现，有赖Xsens 对融合算法引进行了大量创新构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，可以低于 300欧元的批量价格上市。
 

	MTI-610 IMU	MTI-620 VRU	MTI-630 AHRS	MTI-670 GNSS/INS
校准传感器数据	√	√	√	√
横滚/俯仰		0.2°	0.2°	0.2°
偏航角		√	1.5°	1°
GNSS接口				√

 

	陀螺仪	加速度计	磁力计
标准满量程	+/- 2000 º/s	+/- 10 g	+/- 8 G
初始偏移误差	-	5 mg
运动中偏置稳定度	8 º/h	15 μg
带宽(-3 dB)	520Hz	500Hz
噪声密度	0.007 º/s/√Hz	60 μg/√Hz
g 灵敏度（校核后）	0.001 º/s/g	N/A
非正交性	0.05 º	0.05 º
非线性	0.1%	0.1%	0.2%

 
 
MTi 600 系列包括四个集成等级:
 
·　　MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出
 
·　　MTi-620 VRU可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角
 
·　　MTi-630 AHRS可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量精确度高达 ±1.5°
 
·　　MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角精确度高达 ±0.2°，航向测量精确度高达 ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位数据
 
MTi 600 系列模块具备了 Xsens 模块用户耳熟能详的重点优势:
 
·　　备有多种标准接口方案，现首次支持 CAN 总线配以 RS-232 和 UART 接口
 
·　　最全面的免费MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个 XDA 开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台
 
·　　所有产品设备在付运前，都通过全面测试和校准
 
·　　由专业应用工程师全天候提供全球技术支持
 
至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的 GNSS 接收器芯片、模块或系统配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 设备能提供全球定位信息，为其他 MTi 600 系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。
 

 我们公司主要以产品方案推广为主，为不同客户客户定制方案和销售产品为主要业务。产品主要是边缘技术单元，激光雷达，毫米波雷达，工控机，工业相机，惯导，传感器等等。自动驾驶部致力于高端人工智能的研发和自动化产品配套，专注惯性导航测量系统，智能防撞预警系统，汽车自动驾驶系统，卫星导航系统，激光雷达系统，毫米波微雷达系统，摄像头系统，等等。
 
我们的所有的产品都是得到保障的，无论是从产品的本身质量，还是前期的业务商业活动，以及产品后期的软件和硬件的支持，都能得到公司工程师，销售的支持：也同时得到工厂的技术和商务方面的支持。我们所有的出售产品都是经过严格的质量把关， 全心全意的为客户服务为宗旨。 为客户争取更多的合作机会。
 
产品应用领域为：AGV、自动驾驶辅助领域、地图测绘领域、高压电线巡检领域、暗物质监测领域、物流港自动运输领域、精准农业、农药喷洒无人机等领域
  
欢迎您的咨询和合作。