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销售商: 北京泰富坤科技有限公司 | 查看该公司所有产品 >> |
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Ocean Modules公司的V8 Sii(Search, Identification, Intervention)是一种多功能水下机器人平台,也是开放的、可模块置换的模块化平台。用户根据需要可选配扫描成像声纳(用于浑浊的水域)、机械手或简单作业工具、声学定位系统、采样设备等。V8ii将水下机器人(ROV)技术发展到一个新的高度,其独一无二的八矢量推进器配置和目前最为先进的Spot.on控制系统使得可在全空间六个自由度上精确操纵机器人进行机动。ROV随机安装的多种传感器可随时获得机器人的状态信息,以便系统通过负反馈实现ROV的自动定深、自动定向和自动姿态控制的功能,从而获得机器人的超级稳定性,这是目前市场上其他水下机器人(ROV)无法比拟的优越性能。
V8 Sii水下机器人(ROV)
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最大工作水深
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500米
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最大前向速度
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3节(1.54米/秒)
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潜器重量、尺寸
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755mmx650mmx535mm、大约60公斤,视具体负载而定
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负载
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标配5公斤,最大14公斤
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水下照相机
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1个固定焦距摄像头;1个安装在云台上可水平方向360度旋转、
垂直方向90度俯仰的摄像头。根据需要可增加摄像头
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照明灯
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2只LED照明灯;2只卤素灯。根据需要可增加照明灯
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推进器
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8个矢量推进器,无刷直流电机驱动(每个825w)
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随机传感器
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航向传感器、深度传感器、三轴加速度传感器和MEMS IMU姿态传感器
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脐带缆
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芯线
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2芯电源线、3对双绞线,铠装脐带缆,可选含光纤的脐带缆
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长度
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300-2500米,可选更长的脐带缆
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直径
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13mm
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浮性
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淡水中零浮力
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断裂强度
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500kg
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脐带缆收放系统
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选件
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水面控制单元(SCU)
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显示
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15寸LCD液晶显示屏,阳光下可读,装在制冷便携箱
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尺寸
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400mm X 500mm X 200mm
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防水保护
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优于IP65的防水箱
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导航操控单元(PCU)
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控制
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2个操纵杆、2个分压器、触发控制开关以及LED状态指示灯
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显示
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防水箱箱盖上安装的9寸LCD液晶显示屏
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尺寸
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240mm x 260mm x 170mm
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防水保护
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优于IP65的防水箱
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供电单元(PSU)
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输入
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230VAC,最大3kW,50-60Hz
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输出
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600VDC
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尺寸
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400mm x 500mm X 200mm
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防水箱
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优于IP65的防水箱
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软件系统
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Spot.on智能化信息管理及报告系统
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USBL超短基线定位系统
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Tritech Micron Nav生产的USBL,包括接口设备
工作深度: 750m
跟踪距离:500m(典型水平距离),150m(典型垂直距离)
距离精度:±2m
方向精度:±3°
工作波束宽度:180°
位置上传速率:0.5s~10s
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绞车
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手动脐带缆绞车,包括电滑环
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水下照相机
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Tritech Typhon彩色变焦照相机 470TV,0.1 Lux线带接口设备
工作深度:3000m
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声纳
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Tritech Super SeaKing DST声纳,chirp技术,带接口设备
双频声纳:250-720 KHz
工作深度:4000m
探测距离:最大300m
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