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V8 Sii 水下机器人
英文名称:V8 Sii总访问:4437
国产/进口:进口半年访问:20
产地/品牌:美国产品类别:机器人
型       号:V8 Sii 最后更新:2010-3-26
货       号:
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  • 产品介绍
  • 公司简介

 

  Ocean Modules公司的V8 Sii(Search, Identification, Intervention)是一种多功能水下机器人平台,也是开放的、可模块置换的模块化平台。用户根据需要可选配扫描成像声纳(用于浑浊的水域)、机械手或简单作业工具、声学定位系统、采样设备等。V8ii将水下机器人(ROV)技术发展到一个新的高度,其独一无二的八矢量推进器配置和目前最为先进的Spot.on控制系统使得可在全空间六个自由度上精确操纵机器人进行机动。ROV随机安装的多种传感器可随时获得机器人的状态信息,以便系统通过负反馈实现ROV的自动定深、自动定向和自动姿态控制的功能,从而获得机器人的超级稳定性,这是目前市场上其他水下机器人(ROV)无法比拟的优越性能。

特点
 
  重心置于中心而浮力材料置于顶部和底部使ROV具有良好的可操作性
    具有360度全方位的自由度
    具备在各方向3节速度暗流下稳定姿态工作的能力
    可以搭载Spoton实时信息平台,轻松处理声音、影像、声纳等多媒体信息,自动生成检测报告;如果选配了GPS定位系统,还可以预设运动路线,实现无人自动例行检测
    高度的可操控性和稳定性
    操作简便,灵活,不需专门培训,任何工人可以轻松控制它的运动
    易于进入狭窄区域
    在不平整的海床条件下可获得完美的声纳图像
    在各方向均可获得最大推力和能量
 
应用
 
    海底管道检测
    江河水库大坝检测
    船舶检测
    海洋科学研究和深海资源调查和作业
    抢险
    海底巡视/反恐作业
 
技术指标

V8 Sii水下机器人(ROV)
最大工作水深
500米
最大前向速度
3节(1.54米/秒)
潜器重量、尺寸
755mmx650mmx535mm、大约60公斤,视具体负载而定
负载
标配5公斤,最大14公斤
水下照相机
1个固定焦距摄像头;1个安装在云台上可水平方向360度旋转、
垂直方向90度俯仰的摄像头。根据需要可增加摄像头
照明灯
2只LED照明灯;2只卤素灯。根据需要可增加照明灯
推进器
8个矢量推进器,无刷直流电机驱动(每个825w)
随机传感器
航向传感器、深度传感器、三轴加速度传感器和MEMS IMU姿态传感器
脐带缆
芯线
2芯电源线、3对双绞线,铠装脐带缆,可选含光纤的脐带缆
长度
300-2500米,可选更长的脐带缆
直径
13mm
浮性
淡水中零浮力
断裂强度
500kg
脐带缆收放系统
选件
水面控制单元(SCU)
显示
15寸LCD液晶显示屏,阳光下可读,装在制冷便携箱
尺寸
400mm X 500mm X 200mm
防水保护
优于IP65的防水箱
导航操控单元(PCU)
控制
2个操纵杆、2个分压器、触发控制开关以及LED状态指示灯
显示
防水箱箱盖上安装的9寸LCD液晶显示屏
尺寸
240mm x 260mm x 170mm
防水保护
优于IP65的防水箱
供电单元(PSU)
输入
230VAC,最大3kW,50-60Hz
输出
600VDC
尺寸
400mm x 500mm X 200mm
防水箱
优于IP65的防水箱
软件系统
Spot.on智能化信息管理及报告系统
USBL超短基线定位系统
Tritech Micron Nav生产的USBL,包括接口设备
工作深度: 750m
跟踪距离:500m(典型水平距离),150m(典型垂直距离)
距离精度:±2m
方向精度:±3°
工作波束宽度:180°
位置上传速率:0.5s~10s
绞车
手动脐带缆绞车,包括电滑环
水下照相机
Tritech Typhon彩色变焦照相机 470TV,0.1 Lux线带接口设备
工作深度:3000m
声纳
Tritech Super SeaKing DST声纳,chirp技术,带接口设备
双频声纳:250-720 KHz
工作深度:4000m
探测距离:最大300m

 
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