安捷伦直驱机器臂（DDR）

安捷伦直驱机器臂

简介：
采用安捷伦科技的BioCel 系统（BioCel System）对实验室过程进行自动化处理，使科学家们能够专心进行科学研究，而不必被琐碎的重复性手工操作所困扰，并且确保了高通量和可靠的实验结果。BioCel 系统中心的直驱机器臂（DDR），在以安全性为前提的设计理念下，既快速也精准，使得整个系统既灵活也易于配置。DDR 卓绝的直接驱动技术，减少了运动部件的数量，这极大地提高了机器臂的可靠性和运行速度，使其能极其精准地平稳移动。创新性的设计使机器臂的设置变得十分容易，将耗费在上面的人力和时间减到最低。

革命性：

一键式定位：只需按下一个按钮，任何人都可以迅速地让直驱机器臂完成定位。全新的设计简化了定位过程，只需一人就能迅速地将各种仪器整合到系统中。在定位模式下，机器臂可以自由运动到任何位置。人工推动机器臂到需要定位的地方，然后您只需要简单地按下端部执行装置上的按钮，就可以对机器臂进行精确定位。此外，还可以利用定位点和机器臂实时运动的三维图形方便地编辑定位点，对其进行微调和重设。定位模式选项还允许在程序运行时，机器臂在纵向和横向两个方向间切换，以重新抓取微孔板。

灵活：

多样化的系统配置：横向和纵向双向抓板：无论采用横向或是纵向抓取模式，当抓取实验室用品并在仪器之间移动、放置时，强大的软件让机器人能够确定一条最佳的移动路径。为了让机器人在移板时选择最优方向以避免或减少重新抓取，用户可以在任何一个教学点定义多重抓取方向。

全角度旋转：直驱机器臂在每个关节处都能进行360 度全角度旋转，这种灵活的设计使得机器臂能以最短的路径移板。这种更快速，更有效的移板处理使得系统能达到更高的通量。

增加纵向操作空间：直驱机器臂上的延伸纵轴行程选项使得在系统占地面积不变的情况下整合更多的功能。0.5
米和1.0 米这两种伸缩距离的选项都允许堆叠更多仪器并对工作台下方空间加以充分利用。此外，第四轴，或形象地称作“腕关节”允许各个仪器以非径向模式放置，从而提高系统整合度。

技术：

精准定位，卓尔不群：直驱机器臂是采用最新水平的直接驱动技术重新设计而成的。直接驱动技术减少运动部件的数量并消除了机械传动装置存在的问题，如齿侧间隙，这大大提高了定位的重复性。与传统的齿轮传动机器人相比，直驱机器臂简化的结构提高了驱动的可靠性，也降低了成本。在机械臂的每个关节处都安装了高分辨率的光学编码器，这为进一步增强其运动重复性和提高定位精度提供了强有力的保障。直接驱动技术，配合强大的软件，为您提供一流的路径规划功能；平稳协调的运动，减少了移动过程中的跳跃性和加速度，同时也有利于提高通量。灵活而简单的路径参数设置让用户能够设定移动参数来清除其访问路径上的障碍物。运动修饰功能进一步提升了其运动规划能力。这个特性让高级用户能够编出定位点的自定义运动宏，如振荡、条形码飞行读取、以及自定义传输路径。与改进以适应生命科学应用的工业机器人不同，直驱机器臂专为生命科学应用而量身定制，对小概率的碰撞或干涉等事件的容错性更强。强大的技术和先进的软件，创造了一个极其精确、极其稳定且安全性极佳的机器人系统。

与VWorks 自动化控制软件整合：
BioCel 系统的核心是VWorks 自动化控制软件。其出色的事件驱动控制器和创新的错误恢复技术，迅速成为了世界领先的制药公司和生物技术公司用于控制各种类型自动化系统的标准。

特性和优点：
• 一键式定位
• 在紧凑空间内整合更多仪器配置以实现更多功能
  - 更长的纵轴行程以便堆叠更多仪器
  - 4 个旋转轴
- 每个关节处可360°全角度旋转
  - 可用横向或纵向模式抓取
• 最先进的直接驱动技术
  - 更少的运动部件，更高的可靠性
  - 更精确的运动
• 用于精确定位的高分辨率光学编码器
• 路径规划，使机器人更平稳、更有效地运动
  - 为适应方向或抓取高度而自动重新抓取
  - 运动修饰，在定位点设定更多运动模式
• 碰撞传感，提高了安全性

安捷伦科技公司是生命科学和分析仪器系统的主要供应商，向全世界的生命科学、医药、环保和化工领域的科学工作者提供服务。安捷伦科技公司为科学提供成功采集并解释遗传基因和化学信息所需范围广泛的仪器、系统和服务。包括样品处理、分析及数据管理报告。我们致力于提供高标准的技术，提供最高的生产率、最大限度地节约成本并易于遵循法规要求。