TEMA CLASSIC 3D 三维运动图像分析模块

       TEMA CLASSIC 3D 三维运动图像分析模块是基于TEMA CLASSIC软件上的。TEMA CLASSIC 3D 三维运动图像分析模块可针对图像进行三维跟踪，可以测量飞行物的轨迹，以及弹射后到点火后的角度变化，评估弹射和点火质量等关键数据。TEMA Classic 3D包含多种算法应对此类复杂情况，其跟踪精度高达0.01像素。TEMA三维分析的跟踪算法可靠性高，即使目标在运动过程中经常被遮挡，也能稳定地完成跟踪，并拟合出目标被遮挡期间的轨迹。

       用户可通过动态摄像机姿态，抵消发射过程中摄像机的振动，移除测量结果数据的干扰项。同时，用户可自定义坐标系位置，甚至放在弹体上，让参考系设置变得灵活。

       TEMA会从每台摄像机画面中捕获跟踪目标的二维坐标，计算从摄像机到跟踪目标的方向，并利用三角测量法计算三维坐标。只要标定好两台或更多台摄像机的三维空间姿态（x、y、z、翻滚角、俯仰角、偏航角），则任何可见目标在其中两台摄像机画面出现，即可计算出目标的三维坐标。

摄像机姿态标定方法主要有下列几种：

注：产品信息若有变更恕不另行通知

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