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水下机器人、水下仪器设备定位
英文名称:Sonotronics总访问:27803
国产/进口:进口半年访问:84
产地/品牌:美国产品类别:机器人
型       号:Sonotronics 最后更新:2025-2-11
货       号:
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销售商: 上海逐海仪器设备有限公司 查看该公司所有产品 >>
  • 产品介绍
  • 公司简介

Sonotronics公司是水下追踪定位设备市场的领导者,其产品适合不同的海洋研究领域,用于辅助回收海洋采集传感器,如海流计、ADCP、波浪潮汐仪等,也可以用于追踪水下移动平台,如ROV/AUV/UUV等水下机器人。Sonotronics水下设备追踪定位系统包括水下声学信标(声波发射器)、接收器和水听器。水下声学信标用于跟水下设备固定,水下声学信标以指定的间隔发送声波脉冲,接收器配合水听器用于接受水下学信标发射的声信号并对其进行定位。

一、接收器

1、USR-08接收器

在嘈杂的环境中提供非常宽的调频范围和完美的窄波接受,仪器置Pelican1150箱子内,USR-08接收器可选双换能器输入,内置存储卡和时钟,可用于数据记录。两行LCD显示频率、间隔和ID、遥测数据。
频率:30-150KHZ
带宽:500hz
输出:耳机,可选数据端口,GPS
供电:9.3”L. x 7.8”W x 4.5”D
输入:BNC接口
分辨率:10 uVolts for >35 dB (S+N)/N ratio
显示:2X16LCD
可选配置:USR-08可选存储和数列串口,允许记录和下载监测到的发射器信息,此外,USR-08的记录版本可选2个换能器输入,同样可以选配GPS接收器(Gramin GPS18x)。
MANUAL TRACKING KIT手动追踪套装:
手动追踪系统包含一下用于主动追踪的工具:
1、USR-08窄波、单通道输入接收器
2、DH-4方向换能器
3、专业耳机
4、外部扬声器
5、外部电池组(可连续16小时工作)
6、EMT-01-1测试发射器
7、Pelican运输箱
8、DC和AC电源适配器
9、内置电池提供连续7-8小时工作。

方向性换能器:DH-4 DH-4用于定位发射器提供超大的范围从30KHZ-100KHZ,DH-4一般用于主动追踪。灵敏度:-84 dBV ref 1 uBar. (-184 db ref 1v/uPascal),波束宽:+/-6°,长度:1inch ,PVC 输出:BNC接口,线缆长3米,长度可定制; 线缆:RG-58 A/U
拖拽式全向换能器TH-2:TH-2提供一种简单的方法用于移动主动追踪,小尺寸和特殊的外形尺寸使得拖拽速度达到5Knots。
灵敏度:-100 dBV ref 1 uBar. (-200 db ref 1v/uPascal)
波束宽:+/-2dB,全向
输出:BNC接口
线缆:15米

UDR潜水员接收器:由水下潜水员对声波发射器进行定位。

UDR潜水员接收器是手持式防水接收器,可用于定位所有Sonotronics声波发射器,适用于各种应用,包括水生动物行为习性研究和水下声波发射器追踪定位。

UDR潜水员接收器技术参数:

频率:30至90kHz,可调;

显示:LCD显示器,显示频率和脉冲间隔;

灵敏度:20uVolts for 30 dB (S+N)/N;

尺寸:长16cm*宽11cm*高20cm;

重量(空气中):UDR-900g,耳机-415g;

电源:内置可充电电池,含充电器,充满电可使用5小时,充电时间12小时。

 

  二、水下声学信标

1、EMT系列声波发射器:高功率、超长使用寿命声波发射器。

EMT系列声波发射器是高功率、坚固耐用、超长使用寿命声波发射器,EMT系列声波发射器两端均有固定孔,便于使用。技术参数如下:

型号

尺寸

工作范围

空气中重量

工作深度

电池寿命

EMT-01-1

外径19*长99mm

1km

40g

2500m

48个月

EMT-01-2

外径19*长99mm

3km

40g

2500m

18个月

EMT-01-3

外径32*长201mm

4km

223g

1000m

6个月

EMT-01-3IAL

外径32*长201mm

4km

223g

1000m

6个月

* EMT-01-3用于可更换电池,功率输出可根据需要定制,EMT-01-3IAL为浸入激活发射器。

2、EMT-AR系列倾角监测声波发射器:可实时监测水下布放设备的倾角。

EMT-AR系列倾角监测声波发射器,可实时监测水下布放设备的倾角,EMT-AR系列倾角监测声波发射器配合USR-96接收器和DH-4水听器使用。技术参数如下:

型号

尺寸

工作范围

空气中重量

电池寿命

EMT-AR-1

外径19*长99mm

1km+

39g

48个月

EMT-AR-2

外径19*长99mm

3km+

39g

18个月

EMT-AR-3

外径32*长201mm

4km+

223g

6个月

配件:

Tilt-PPC

HP Pocket 硬化外壳PC,电缆,倾角监测软件。

Tilt-Tracker

倾角监测套装,包括MANTRAK Kit,两个EMT-AR倾角监测发射器,MANTRAK Kit包括USR-96接收器,DH-4方向水听器,Pelican外壳,外部扬声器,耳机等。

3、AT-05加速度监测声波发射器:可监测水下鱼类和设备的移动状态。

AT-05加速度监测声波发射器可用于监测水下鱼类和设备的移动状态,AT-05集成二维加速度传感器,在任一轴上的移动(加速度)被探测到后,相应的加速度会被记录。AT-05加速度监测发射器电池可使用一年,直径16mm,长65mm。

显示:LCD显示器,显示频率和脉冲间隔;

灵敏度:20uVolts for 30 dB (S+N)/N;

尺寸:长16cm*宽11cm*高20cm;

重量(空气中):UDR-900g,耳机-415g;

电源:内置可充电电池,含充电器,充满电可使用5小时,充电时间12小时。

三、水听器

Sonotronics水听器提供杰出的灵敏度,跟Sonotronics接收器配合使用,可以达到超长距离的探测范围。

1、DH-4方向水听器:提供超长范围和高精度追踪定位,追踪30至100kHz的声波发射器。

DH-4方向水听器提供超长范围和高精度追踪定位,可追踪30至100kHz频率范围的声波发射器。独特的抛物面放射器提供16db增益,有效减少环境噪音。DH-4方向水听器是主动追踪的主要水听器。

2、TH-2拖曳式全方向水听器:移动状态下的追踪定位和数据收集,大范围的追踪定位。

TH-2拖曳式全方向水听器提供用于移动状态下主动追踪的简单方法,小尺寸和流体力学设计使其在5节的移动状态下保持精确追踪。TH-2拖曳式全方向水听器主要用于移动状态下的主动追踪定位和数据收集,适用于大范围的追踪定位。

3、HPR-95声频放大器:跟压电水听器配合使用,用于水下声信号的监测和记录。

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